環(huán)腰嬰兒尿褲控制系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)圖（主機(jī)）

環(huán)腰嬰兒尿褲控制系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)圖（中包機(jī)）

環(huán)腰嬰兒尿褲應(yīng)用案例主要配制（整套86軸）

主機(jī)配制（共67軸）

中包機(jī)配制（共19軸）

環(huán)腰嬰兒尿褲系統(tǒng)控制主要應(yīng)用功能

主要應(yīng)用特點(diǎn)

● RCPU的高速處理速度是QPLC的8倍，基本指令執(zhí)行為0.98ns，特別是在處理大量浮點(diǎn)數(shù)據(jù)運(yùn)算時(shí)，提高了處理速度。多CPU之間通過(guò)高速基板實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，是QPLC的40倍。

● Rmotion實(shí)現(xiàn)CPU間主從控制方式，嚴(yán)格保證兩個(gè)運(yùn)動(dòng)CPU之間控制軸的同步。單個(gè)運(yùn)動(dòng)CPU可連接16、32、64軸。

● RCPU有獨(dú)立的標(biāo)簽與注釋空間來(lái)存儲(chǔ)，可以選擇程序量相應(yīng)較小的RCPU，以節(jié)省成本。

● R與CC-LinkIE Field的完美結(jié)合使現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)高速同步，通信速率1Gb，高速檢測(cè)信號(hào)實(shí)時(shí)處理，以太網(wǎng)的連線也極為方便，最多可連接120臺(tái)。以前用CC-Link通信速度較低，還受距離與接線方式的限制，設(shè)備在高速運(yùn)行時(shí)，在要求較高場(chǎng)合I/O不能保證實(shí)時(shí)性。

● RPLC采用安全密鑰認(rèn)證功能，客戶的程序得到強(qiáng)大的保護(hù)。

總結(jié)

1——IQ-RCPU的基本運(yùn)算處理速度達(dá)0.98ns，CPU與模塊之間可實(shí)現(xiàn)同步控制，提高產(chǎn)品的控制響應(yīng)實(shí)時(shí)性。

2——IQ-Rmotion在多軸控制時(shí)，CPU之間主從控制的運(yùn)用可以實(shí)現(xiàn)超過(guò)16軸以上的高級(jí)同步控制。IQ-Rmotion有16、32、64軸，單組CPU組合最多可實(shí)現(xiàn)64*3=192軸的同步控制。

3——CC-LINK IE Field網(wǎng)絡(luò)實(shí)際以太網(wǎng)1Gb高速通信，布線方便。遠(yuǎn)程IO模塊控制更加迅速，各類(lèi)現(xiàn)場(chǎng)傳感器等信號(hào)可以實(shí)現(xiàn)高速采集。