系統(tǒng)配置

技術難點

1、在裁切材料EVA具有一定拉伸性的基礎上，要保證裁切精度為1‰（正負2mm）。

2、在料卷周長不規(guī)則縮小的情況下，放料伺服要與送料伺服保持同樣的線速度。

3、在送料不間斷的情況下，要保證接料伺服能在中間位置接到已切料。

4、高安全性的密碼保護功能。

解決方法

1、因為材料具有拉伸性，后端放料部分與中端送料部分的“同步性”直接影響到裁切材料的精度和設備的穩(wěn)定性。又因為料卷周長是不規(guī)則的變化，所以后端放料部分與中端送料部分無法以固定的比例關系做同步運動，因此需要根據張力桿的擺動情況，來調節(jié)放料軸的放料長度和速度。

2、為了提高切料的速度，將接料伺服桿單獨獨立出來，在送料不中止的情況下，接料桿可以準確的在已切料的中間接到料。

3、為了提高安全性，操作屏中采用了操作員認證功能；PLC程序中增加了日期鎖部分；各部分程序也都進行了加密處理。    

本次項目中，在料卷周長不規(guī)則縮小的情況下，放料伺服要與送料伺服保持同樣的線速度，從而保證精度的難度比較大，在調試時采用了以下方法。

第一種

1、先將放料伺服和送料伺服調整到最佳狀態(tài)，之后將伺服模型環(huán)設置一致，以保證2個私服對指令的響應性一致。

2、上料時通過張力調節(jié)桿傳感器測算出放料軸料卷周長，之后根據拉料軸拉料長度和速度算出首次放料長度和速度。

3、之后每次通過上次的料卷周長及固定的放料長度，測算出上次放料后的料卷周長，從而算出放料長度和速度

4、實際運行下來放料軸與送料軸做同步運動時誤差不斷增加，張力調節(jié)桿擺動幅度太大。 

第二種

1、先將放料伺服和送料伺服調整到最佳狀態(tài)，之后將伺服模型環(huán)設置一致，以保證2個私服對指令的響應性一致。

2、因第一種方法中，張力桿擺動幅度太大，所以在程序中增加了根據張力桿上次的偏差位置，在下一次放料中進行補償的功能。

3、實際運行下來，剛開始張力調節(jié)桿擺動幅度比較小，但是其誤差不斷增大，擺動幅度越來越大，運行效果也不理想。 

第三種

1、先將放料伺服和送料伺服調整到最佳狀態(tài)，之后將伺服模型環(huán)設置一致，以保證2個私服對指令的響應性一致。

2、因前2中方法運行效果都不太理想，在與客戶多次討論之后，更改了運算方法。

3、上料時通過張力調節(jié)桿傳感器測算出放料軸料卷周長，之后根據拉料軸拉料長度和速度算出首次放料長度和速度。 

4、上一次放完料之后，根據張力桿下降還是上升，來決定料卷周長是不變還是以一定的系數減小，從而動態(tài)的調節(jié)放料，運行效果很穩(wěn)定。

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